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Control System

Comes with complete I/O ports and communication ports

control box

Advantages in simplicity

Adapted to various cobot systems of AUBO and seamlessly integrated into the software and hardware platform.

Specifications

Model                                         AUBO-CB-M

Dimensions                                 410mm*390mm*285mm

Weight                                        16kg

Communication                           Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (optional)

Interface                                     SDK(Support C/C++/C#/Lua/Python)Support ROS, API

Power Supply                             100-240VAC,50-60Hz

IP Classification                           IP43

Control Box I/O / Tool I/O

                                                                Control Box                   Tool End

I/O Port               Digital In                      16(general) /16(safe)     4 (optional)

                            Digital Out                   16(general) /16(safe)     4(optional)

                            Analog In                     4                                    2

                            Analog Out                  4                                    -

I/O Power            Output Voltage           24V                                0V/12V/24V

                            Output Current           3A Max                          0.8A

"Innovation distinguishes between a leader and a follower."

Steve Jobs

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